Laboratorio de Robótica

El laboratorio de robótica cuenta con el siguiente equipo experimental: un brazo manipulador sub-actuado, 2 brazos manipuladores robóticos industriales, quince robots móviles, un prototipo de robot bípedo, seis bases de robot humanoides de

16 GDL, modificadas con controladores y electrónica propia, como se puede observar en las Figuras 1, 2 y 3, así como 10 cámaras web.

 

 

Figura 1. Robot bípedo

Figura  2. Robot bípedo

Figura 3. Cancha para robot móviles con las especificaciones para la robocup

 

 

 

 

Se cuenta además con varias computadoras personales y laptos para investigadores y estudiantes participantes.