Laboratorio de Sistemas Inteligentes

El laboratorio de Sistemas Inteligentes cuenta con seis robots móviles:

 

  • Un robot Erratic, marca Videre
  • Un robot Youbot, marca Kuka
  • Un robot Shrimp, marca Bluebotics
  • Un robot HD2, marca Superdroids
  • Tres robots Qbots, marca Quanser
  • Tres haptics PhantomOmni, marca Sensable

 

Dentro de los sensores más importantes se cuenta con un sistema estereoscópico Bumblebee 2, un sistema trinocular Bumblebee XB3, dos cámaras firewire 1394b modelo Flea 2, dos cámaras usb 3 modelo Flea 3. Dos laser para interiores hokuyo, dos lasers para exteriores hokuyo, además de un motor de induccón lineal. En las figuras de la 4 a la 10 se puede observar este equipamiento.

 

Figura 4. Robot Youbot, base omnidireccional y brazo cn 5 DOF, marca Kuka

Figura 5. Robot Shrimp, marca Bluebotics

Figura 6. Robot todo terreno HD2, marca Superdroids

Figura 7. Tres robots móviles Q-bot, marca quanser

Figura 8. Tres dispositivos haptics, maraca Sensable

Figura 9. Motor de inducción lineal

Figura 10. Sensores laboratorio Sistemas Inteligente