Infraestructura de la Maestría en Ciencias en Robótica e Inteligencia Artificial
La Maestría en Ciencias en Robótica e Inteligencia Artificial (MROI) del Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías (CUCEI) de la Universidad de Guadalajara (UdeG) cuenta con una infraestructura académica, científica y tecnológica que garantiza el adecuado desarrollo de las actividades de docencia, investigación y formación de recursos humanos especializados, en cumplimiento con lo establecido por el Reglamento General de Posgrado de la Universidad de Guadalajara (artículo 18, fracción XVII, y artículo 19, fracción IX).
La infraestructura disponible se encuentra alineada con las Líneas de Generación y Aplicación del Conocimiento (LGAC) del programa: Sistemas Ciber-Físicos, Aprendizaje de Máquina, y Percepción y Acción Robótica.
Soporte institucional
La Maestría en Ciencias en Robótica e Inteligencia Artificial, al formar parte del sistema de posgrados de la Universidad de Guadalajara, cuenta con el respaldo de políticas institucionales de fortalecimiento como el Programa de Consolidación del Posgrado (PCP), cuyo objetivo es fomentar la mejora continua y el aseguramiento de la calidad de los programas de posgrado, manteniendo y consolidando sus estándares de excelencia y pertinencia académica.
El programa pertenece a los Posgrados CUCEI–UdeG, que cuenta con la Unidad de Posgrados para la supervisión académica y enlace institucional. El Posgrado MROI se oferta dentro de la División de Tecnologías para la Integración Ciber-Humana (DIVTIC), y los principales espacios de investigación se encuentran adscritos al Departamento de Innovación Basada en la Información y el Conocimiento (DIBIC) de dicha división.
Espacios y recursos físicos
El programa dispone de un área asignada de aproximadamente 320 m², la cual incluye:
- Espacios de trabajo para profesoras y profesores del Núcleo Académico con dedicación de tiempo completo al Programa.
- Áreas de estudio y trabajo individual para estudiantes del posgrado, equipadas con estaciones de cómputo.
- Espacio para resguardo del equipo especializado y robótico.
- Área para pruebas experimentales.
Las clases del posgrado se imparten en los módulos X, T y Z1 del CUCEI, pertenecientes a la DIVTIC y al DIBIC. Las presentaciones de avances, exámenes de grado y seminarios se realizan en los auditorios de la DIVTIC. Para pruebas con robots móviles se utilizan también las áreas comunes del CUCEI y los Laboratorios adscriptos a DIVTIC que pueden ser consultados en el Catálogo de Laboratorios.
Equipamiento especializado
- Robots móviles y manipuladores: TurtleBot3 Waffle Pi, JetRacer AI, OpenManipulator-X, además de robots móviles y brazos robóticos diseñados en el laboratorio.
- Drones: Quanser QDrone y dron personalizado.
- Prototipos para el control de motores: motores de inducción, motores a pasos, servomotores, motorreductores y motores sin escobillas, entre otros.
- Sistema de captura de movimiento: cámaras OptiTrack Motive Body.
- Dispositivos de realidad virtual y aumentada: equipos Oculus Quest 2.
- Estaciones de cómputo de alto rendimiento: equipos basados en procesadores Intel y GPUs NVIDIA RTX.
- Sensores especializados: cámaras RGB, cámaras de profundidad (RGB-D Kinect, Orbec), sensores LiDAR y cámaras hiperespectrales.
- Equipos de laboratorio: sensores, kits de desarrollo Arduino, Raspberry Pi y NVIDIA Jetson.
- Equipo CNC: sistema para la fabricación de PCB y prototipos de hardware.
- Impresoras 3D sensores, osciloscopios, kits de desarrollo Arduino e impresoras 3D.
- Software especializado: Motive Body, MATLAB, TensorFlow, PyTorch, OpenCV, ROS y Unity.
Recursos informáticos y bibliográficos
El programa cuenta con acceso institucional a licencias de software especializado, así como a la Biblioteca Virtual de la Universidad de Guadalajara, que incluye bases de datos de alto impacto como IEEE Xplore, ScienceDirect, SpringerLink, Wiley y ASTM Digital Library.
El Centro Integral de Documentación (CID) del CUCEI dispone de libros impresos y digitales, revistas científicas, tesis y un fondo histórico, contando además con la certificación ISO 9001:2015, que garantiza la calidad en la gestión de los servicios bibliotecarios.
Soporte técnico y fortalecimiento continuo
El soporte técnico y administrativo está respaldado por la Unidad de Posgrados del CUCEI, la DIVTIC, el DIBIC y la Coordinación del Posgrado, asegurando el mantenimiento, la operación y la gestión eficiente de los recursos materiales y tecnológicos del programa.
Asimismo, la infraestructura del posgrado se ve fortalecida por la participación activa de su Núcleo Académico Básico, conformado por investigadoras e investigadores miembros del Sistema Nacional de Investigadoras e Investigadores (SNII/SECIHTI), quienes desarrollan proyectos de investigación financiados por convocatorias nacionales e internacionales, asegurando la actualización constante de equipos, espacios y metodologías empleadas en la formación de las y los estudiantes.
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